说白了，就是根据两个已知点上的距离，求出远处第三点到此处的距离。
使用的，也就是勾股定律而已。
至于勾股定律，早在《九章算术》中就有论述，世家大族的子弟，对于这个自然不陌生。
但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高。
历史上的1730年，英国机械师西森，发明了游标经纬仪，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程。
游标经纬仪的出现，也为绘制地图提供了更精确的数据。
当朱慈炯提出了这个想法的时候，一众匠人简直惊呆了。
而此时，已经是1667年了，制作游标经纬仪，技术上完全没有问题。
有了朱慈炯的图纸，游标经纬仪很快就鼓捣了出来。
当然，精准度自然不能和后世的光学距离仪相媲美。
至于长度单位的改变……
虽然明尺的误差几近于无，只不过朱慈炯不习惯三进制的换算，于是就顺势改变了长度单位，将分、寸、尺、丈，给改成了后世熟悉的毫米、厘米、分米、米。
军卒已经拿着布尺核量了具体的距离。
“殿下，两者之间是141.63米。”
军卒的话语，让马三娃的脸腾的就红了。
他们在平地上测量了无数次了，误差几乎相差无几了，没想到在山坡上，竟然还是出现了失误。
“殿下，我们……我们……”
马三娃的脸通红，殿下给了他那么大的信任！
去年年底的时候，更是给了他十两银子的红包，甚至匠人们也各有奖励。
却是没想到，殿下交给他们的事情，还是出现了失误。
“是有点误差，不过已经可以批量制造了！”
朱慈炯却并不在意，他自然知道，在这个时代，想要精确到小数点，那是在痴人说梦。
他拿过张士礼手中的测量仪，仔细看了看，这才开口道：
“你可以在每个测量仪上挂一张小纸片，上面写明误差的范围，这样军卒们在使用的时候，也能有的放矢。”
“这个解决办法好！”
马三娃搓搓手：“这些镜片，都是老匠人亲手一个个刻出来的，的确无法做到误差统一，有了殿下的解决办法，最麻烦的难题就给解决了。”
朱慈炯带着众人朝回走，他开口道：“说说火枪吧，现在产量怎么样了？”
马三娃急忙道：“殿下，最成熟的还是火绳枪。虽然燧发枪，已经制作成功，不过哑火率在四成左右。”
“而火绳枪，除开在阴雨天气之外，基本上哑火率还不到半成，您看看，是不是……”
他有些迟疑，殿下还没有出现过错误，但是，他让制造的燧发枪，却并不如火绳枪啊！
莫不是殿下推算错误了？
“老三，事情是不能这么看的！”
朱慈炯笑了：“军械最重要的性能是什么？”
“稳定啊！”
他自问自答，认真的给马三娃解了惑：
“乍一看，燧发枪不如火绳枪的发火成功率高，但是，一来燧发枪的射速要比火绳枪快了三分之一。二来，除非遇上暴雨天，否则燧发枪都是可以击发的，而火绳枪，只要遇到了潮湿的天气，就容易哑火。”