楚惠王五年，即公元前五八四年 春，齐国人攻打鲁国。 鲁国人与齐军在郊地交战。 夏，吴国、鲁国联合攻打齐国。 五月，吴国人在艾陵击败齐军，史称艾陵之战。 冬，卫国发生内乱。 楚惠王六年，即公元前四八三年 秋，九月，宋国人攻打郑国，包围喦地。 十二月，郑国人救援喦地，包围宋军。 楚惠王七年，即公元前四八二年 春，宋国人救援喦地的宋军。 郑国人将宋军全歼于喦地。 夏，晋定公、吴王夫差、鲁哀公、单平公在黄池会见。 楚国令尹子西率师攻打陈国。 六月，越国人攻打吴国。大败吴军，越军进入吴国。 秋，七月，晋定公、吴王夫差、鲁哀公、单平公结盟。 冬，吴国人与越国人讲和。
